力士樂伺服HMS01.1N-W0036-A-07-NNN故障處理實例

博士力士樂伺服驅動器HMS01.1N-W0036-A-07-NNN維修案例:

　　HMS01.1N-W0036-A-07-NNN驅動器，故障現象為慢速無輸出，快速電機轉的慢而且抖動，通過此故障現象初步判斷不應為主板問題，應該與驅動電路有關系，針對驅動電路進行檢測，發現驅動集成電路的驅動能力嚴重下降，同時發現因工作環境比較差，電路板污損比較嚴重，這應該是造成故障的根本原因，于是更換損壞元器件，對線路板進行清洗，噴漆、烘干，客戶取回后試機一切正常。

博世力士樂DKC系列伺服驅動器維修故障處理實例設定。選擇COM=1 Baud=9600 ;然后選擇Extras菜單，下拉后選擇Parameter mode項;然后選擇File菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改變驅動盤，若備份數據在A盤，則選擇驅動器A及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數被自動裝入。

　　故障是由于冷卻風扇將潮濕物質帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因為冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護網防止灰塵進入伺服驅動配套電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風扇的轉動，潮濕物質被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。

　選擇on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出現操作窗口，顯示File Parameter Setup Overview Extras Options Help菜單;然后選擇Options菜單，下拉菜單選擇connection項，進行通訊接口及傳輸波特率的

　　此時按下模塊的S1鍵,基本裝入命令被執行。進行在線檢測時,在Parameter菜單下可以看到Controller Type及電機型號。繼續檢查參數時發現JOG參數S-0-0033設置錯誤,修正后,故障消除。

　　機床出現故障后，傳輸正確參數很重要，所以應在機床正常工作時，作好備份工作。

　　互換后，顯示F276(值編碼器的值溢出)這說明驅動控制器DKC 是好的，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后，H1處首先顯示UL，這時需要進行參數傳輸。

　　上電后，程序模塊沒有任何顯示：ECODRIVE03伺服驅動系統中包括伺服驅動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數模塊、硬件模塊兩部分。

　　備份方法：進行硬件連接后，通過RS232口進行在線通訊。選擇File菜單的Save項，單擊“Change”鈕，改變驅動盤符，如選擇A盤，然后單擊“Save”鈕即可。

　　為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問題。因機床的左、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進行了互換。

　　力士樂伺服驅動控制器故障：伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現對伺服軸的控制。機床曾出現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的故障。

　　用傳輸線纜將計算機的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口連接后，首先雙擊驅動程序Drive *3V02 圖標，在計算機屏幕上顯示：c on line using RS232/485(Drive)；c online using SERCANS；c offline SIMULATION；c No CONNECTION

　　數據傳輸后，仍然顯示UL，UL表示數據不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關的電機參數被存儲在反饋數據區，上電后驅動器將根據存儲的電機參數與所連接的電機進行自動比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區裝入參數。

　　由于帶有完備的自診斷功能，上電后在H1 處顯示-0、-1、-4，使系統自動進行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF，即命令激活--操作準備—驅動使能(進入預設的操作模式)。但機床上電后，H1處沒有任何顯示。

　　因此注意系統保養，定期清洗系統板，清除系統冷卻風扇扇葉上的附著物，保持電器柜內的空氣干燥，對于降低伺服系統故障，具有重要意義。

進行參數傳輸時需要準備：計算機；傳輸線纜；力士樂伺服驅動程序；機床伺服參數備份盤；做好傳輸線纜，以便在計算機及伺服驅動器連接后，進行參數傳輸。

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