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更新時(shí)間:2020-10-07
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ABB機(jī)器人維修啟動(dòng)故障,會(huì)造成ABB機(jī)器人的系統(tǒng)未正確啟動(dòng)或者根本未啟動(dòng)。此種ABB機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式有:①任何單元上面沒有LED指示亮起。②接地故障保護(hù)跳閘。③無法裝入系統(tǒng)軟件。④FlexPendant已經(jīng)“死機(jī)”,根本就沒有工作。⑤FlexPendant啟動(dòng),但沒有響應(yīng)任何輸入。⑥包含系統(tǒng)軟件的磁盤未正確啟動(dòng)。
ABB機(jī)器人維修控制器死機(jī)時(shí),其機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式是機(jī)器控制器*或者間歇地“死機(jī)”,無指示燈亮起且不能操作。造成的后果是操作系統(tǒng)可能不可使用。
根據(jù)機(jī)器人維修情況癥狀可能由以下原因引起:①控制器未連接主電源。②主變壓器出現(xiàn)故障或者未正確連接。③主保險(xiǎn)絲(Q1)可能已斷開。④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。
ABB機(jī)器人出現(xiàn)控制器性能低故障時(shí),其機(jī)器人維修故障的表現(xiàn)形式是控制器性能低,并且似乎無法正常工作,并且控制器沒有*“死機(jī)”。可以通過觀察機(jī)器人操作程序執(zhí)行情況進(jìn)行判斷。機(jī)器人維修此種故障的原因可能因?yàn)橐韵缕渲幸粋€(gè)或多個(gè)造成:①程序僅包含太高程度的邏輯指令,造成程序循環(huán)過快,使處理器過載。②I/O更新間隔設(shè)置為低值,造成頻繁更新和過高的I/O負(fù)載。③內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。④外部plc或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁,造成系統(tǒng)過載。