海德漢系統m代碼

M00 程序運行暫停/主軸停轉/冷卻液停止

M01 可選程序運行停止

M02 程序運行停止/主軸/停止/冷卻液關閉/根據需要

M03 主軸順時針轉動

M04 主軸逆時針轉動

M05 主軸停止

M06 換刀/程序運行停止（取決于機床參數）/主軸停轉

M08 冷卻液開啟

M09 冷卻液關閉

M13 主軸順時針轉動/冷卻液開啟

M14 主軸逆時針轉動/冷卻液開啟

M30 同M02功能

M89 可用輔助功能或循環調用

M99 程序段循環調用

M91 定位程序段，相對機床原點的坐標

M92 定位程序段，坐標為相對機床制造商定義的位置

M94 將旋轉軸顯示減小到360°以內

M97 加工小輪廓臺階

M98 完整加工開放式輪廓

M109 刀刃處恒輪廓加工速度（增加和降低進給速率）

M110 刀刃處恒輪廓加工速度（只降低進給速率）

M111 復位M109/M110

M116 回轉軸進給速率（mm/min）

M117 復位M116

M118 程序運行中用手輪疊加定位

M120 提前計算半徑補償的輪廓（預讀）

M126 旋轉軸短路徑運動：

M127 復位M126

M128 用傾斜軸定位時保持刀尖位置（TCPM）

M129 復位M128

M130 在定位程序段內：點為相對未傾斜的坐標系

M140 沿刀具軸方向退離輪廓

M141 取消測頭監測功能

M143 刪除基本旋轉

M148 在NC停止處自動將刀具退離輪廓

M149 復位M148