數控機床伺服驅動器維修常見故障

故障現象一：驅動器報警

（1）

故障原因：系統使用 DA98 驅動器， 由于驅動原因使系統產生驅動報警，同時驅動器也出現報警。

處理方法：查閱 DA98 驅動器使用說明書或本手冊附錄，根據驅動器顯示的報警代號確定故障原因，依據指導方法進行故障處理。

（2）

故障原因：系統使用步進驅動器，由于驅動器，于驅動的原因使系統產生驅動報警。

處理方法：檢查驅動器的紅色報警燈是否點亮，若紅色報警燈點亮，則需檢查是否是驅動器供電電路存在短路故障；檢查驅動器是否內部進水導致故障，若是，則需烘干驅動器并加裝防護措施；若仍無法解決則需將驅動器送廠維修。

（3）

故障原因：機械絲桿過緊導致的機械卡死，使電機負載過大發熱而使驅動器報警。

處理方法：若是機械過緊，可調整絲桿或其機械部件處理；若是負載過大，則需考慮切削量是否過大或是進給過快，通過改善工藝或更換可承受更大負載的電機或驅動器。

（4）

故障原因：電機插頭、插座進水進油受潮導致接口燒毀等；電機絕緣性能損壞造成驅動器功放管擊穿短路，引起的驅動器報警；電機損壞引起的驅動器報警。

處理方法：若是插座接口進水，則更換插頭或插座，并做好防水絕緣措施；若是驅動器功放管擊穿，則更換驅動器功放管 460 并更換絕緣性能好的電機；若檢查電機有無損壞，則將電機與驅動器斷開，讓驅動器不帶電機運轉，同時修改系統對應的電機高低電平選擇參數，若不在出現報警，則為電機損壞或電機內部短路所致。

（5）

故障原因：驅動器與電機搭配不當，如用大電流的驅動器驅動小電流的電機。

處理方法：更換驅動器或電機型號，使兩者相互匹配。伺服驅動則必需與伺服電機功率匹配。

（6）

故障原因：驅動器不工作引起的系統報警。

處理方法：檢查驅動器的供電回路，查看電路是否存在斷路或元器件損壞，從而導致驅動器無供電電源；檢查電機內部是否短路造成驅動器的保險或功放管損壞而使驅動器無供電電源；若是驅動器接收電源電路故障，則需將驅動返廠維修。

故障現象二：DF3A 驅動器功放一到就報警

驅動類故障

故障現象一：驅動器報警

（1）

故障原因：系統使用 DA98 驅動器， 由于驅動原因使系統產生驅動報警，同時驅動器也出現報警。

處理方法：查閱 DA98 驅動器使用說明書或本手冊附錄，根據驅動器顯示的報警代號確定故障原因，依據指導方法進行故障處理。

（2）

故障原因：系統使用步進驅動器，由于驅動器，于驅動的原因使系統產生驅動報警。

處理方法：檢查驅動器的紅色報警燈是否點亮，若紅色報警燈點亮，則需檢查是否是驅動器供電電路存在短路故障；檢查驅動器是否內部進水導致故障，若是，則需烘干驅動器并加裝防護措施；若仍無法解決則需將驅動器送廠維修。

（3）

故障原因：機械絲桿過緊導致的機械卡死，使電機負載過大發熱而使驅動器報警。

處理方法：若是機械過緊，可調整絲桿或其機械部件處理；若是負載過大，則需考慮切削量是否過大或是進給過快，通過改善工藝或更換可承受更大負載的電機或驅動器。

（4）

故障原因：電機插頭、插座進水進油受潮導致接口燒毀等；電機絕緣性能損壞造成驅動器功放管擊穿短路，引起的驅動器報警；電機損壞引起的驅動器報警。

處理方法：若是插座接口進水，則更換插頭或插座，并做好防水絕緣措施；若是驅動器功放管擊穿，則更換驅動器功放管 460 并更換絕緣性能好的電機；若檢查電機有無損壞，則將電機與驅動器斷開，讓驅動器不帶電機運轉，同時修改系統對應的電機高低電平選擇參數，若不在出現報警，則為電機損壞或電機內部短路所致。

（5）

故障原因：驅動器與電機搭配不當，如用大電流的驅動器驅動小電流的電機。

處理方法：更換驅動器或電機型號，使兩者相互匹配。伺服驅動則必需與伺服電機功率匹配。

（6）

故障原因：驅動器不工作引起的系統報警。

處理方法：檢查驅動器的供電回路，查看電路是否存在斷路或元器件損壞，從而導致驅動器無供電電源；檢查電機內部是否短路造成驅動器的保險或功放管損壞而使驅動器無供電電源；若是驅動器接收電源電路故障，則需將驅動返廠維修。

故障現象二：DF3A 驅動器功放一到就報警

（1）

故障原因：驅動器所驅動的電機有相位間短路或絕緣性能變差產生各相之間電流不平衡引起驅動器報警。

處理方法：更換性能良好的步進電機。

故障現象三：DF3A 驅動器有時報警，有時能正常工作

（1）

故障原因：由于外部線路短路造成驅動器內部電容損壞。

處理方法：更換驅動電路板或檢查是否內部電容 C7 400V/22υF 爆裂損壞。

故障現象四：加工過程中，出現 DF3A 驅動器幾軸同時報警

（1）

故障原因：驅動器接地不良或外部供電電壓偏高，而驅動器使用的是同一回路的電源，一個驅動器報警干擾其它兩個驅動器同時報警。

處理方法：用萬用表檢查三相供電電源是否偏高；檢查驅動器是否可靠接地；將各軸驅動器的接地線與隔離變壓器的接地線連接，并可靠連接致接地端，同時確保三相供電電源的電壓在正常供電范圍。

（1）

故障原因：驅動器所驅動的電機有相位間短路或絕緣性能變差產生各相之間電流不平衡引起驅動器報警。

處理方法：更換性能良好的步進電機。

故障現象三：DF3A 驅動器有時報警，有時能正常工作

（1）

故障原因：由于外部線路短路造成驅動器內部電容損壞。

處理方法：更換驅動電路板或檢查是否內部電容 C7 400V/22υF 爆裂損壞。

故障現象四：加工過程中，出現 DF3A 驅動器幾軸同時報警

（1）

故障原因：驅動器接地不良或外部供電電壓偏高，而驅動器使用的是同一回路的電源，一個驅動器報警干擾其它兩個驅動器同時報警。

處理方法：用萬用表檢查三相供電電源是否偏高；檢查驅動器是否可靠接地；將各軸驅動器的接地線與隔離變壓器的接地線連接，并可靠連接致接地端，同時確保三相供電電源的電壓在正常供電范圍。