發那科數車系統報警代碼大全

自1974年FANUC首機器人問世以來，FANUC致力于機器人技術上的創新。

隨著應用的不斷增多，需要運營者具備一定的維護基礎知識，本期將發那科常見的報警代碼分享如下。

1． 程序報警（P／S報警）

000 修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。

001 TH報警，外設輸入的程序格式錯誤。

002 TV報警，外設輸入的程序格式錯誤。

003 輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。

004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數字或“－"。

005 一個地址后面跟著的不是數字，而是另外一個地址或程序段結束符。

006 符號“－"使用錯誤（“－"出現在一個不允許有負值的地址后面，或連續出現了兩個“－"）。

007 小數點“． "使用錯誤。

009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。

010 指令了一個不能用的G代碼。

011 一個切削進給沒有被給出進給率。

014 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。

015 企圖使四個軸同時運動。

020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數指dìng的數值。

021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。

029 H指dìng的偏置號中的刀具補償值太大。

030 使用刀具長度補償或半徑補償時，H指dìng的刀具補償號中的刀具補償值太大。

033 編程了一個刀具半徑補償中不能出現的交點。

034 圓弧插補出現在刀具半徑補償的起始或取消的程序段。

037 企圖在刀具半徑補償模態下使用G17、G18或G19改變平面選擇。

038 由于在刀具半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產生過切削的情況。

041 刀具半徑補償時將產生過切削的情況。

043 指令了一個無效的T代碼。

044 固定循環模態下使用G27、G28或G30指令。

046 G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。

051 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。

052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。

053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，"后面的地址不是C或R。

055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C或R的值。

060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。

070 程序存儲器滿。

071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指dìng的程序號。

072 程序存儲器中程序的數量滿。

073 輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。

074 程序號不是1～9999之間的整數。

076 子程序調用指令M98中沒有地址P。

077 子程序嵌套超過三重。

078 M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。

085 由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。

086 使用讀帶機／穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。

087 使用讀帶機／穿孔機接口進行程序輸入時，雖然指dìng了讀入停止， 但讀過了10個字符后，輸入不能停止。

090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操作。

091 自動運轉暫停時（有剩余移動量或執行輔助功能時）進行了手動返回參考點。

092 G27指令中，指令位置到達后發現不是參考點。

100 PWE＝1，提示參數修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。

101 在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內容時電源被關斷。當該報警出現時，應將PWE置1，關斷電源，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內容。

131 PMC報警信息超過5條。

179 597號參數設置的可控軸數超出了最大值。

224 第一次返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。

2． 伺服報警

400 伺服放大器或電機過載。

401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。

404 VRDY信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。

405 位置控制系統錯誤，由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。

410 X軸停止時，位置誤差超出設定值。

411 X軸運動時，位置誤差超出設定值。

413 X軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D／A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

414 X軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。

415 X軸指令速度超出511875檢測單位／秒，檢查參數CMR。

416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數。

420 Y軸停止時，位置誤差超出設定值。

421 Y軸運動時，位置誤差超出設定值。

423 Y軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D／A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

424 Y軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。

425 Y軸指令速度超出511875檢測單位／秒，檢查參數CMR。

426 Y軸編碼器故障。

427 Y軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數。

430 Z軸停止時，位置誤差超出設定值。

431 Z軸運動時，位置誤差超出設定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D／A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

434 Z軸數字伺服系統錯誤，檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。

435 Z軸指令速度超出511875檢測單位／秒，檢查參數CMR。

436 Z軸編碼器故障。

437 Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。

3． 超程報警

510 X軸正向軟極限超程。

511 X軸負向軟極限超程。

520 Y軸正向軟極限超程。

521 Y軸負向軟極限超程。

530 Z軸正向軟極限超程。

531 Z軸負向軟極限超程。

4． 過熱報警及系統報警

700 NC主印刷線路板過熱報警。

704 主軸過熱報警。