1伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

2伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：檢查包米勒電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策：a.增大偏差計數器溢出水平設定值;b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

3伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?

① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;

⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;

⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。

4伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理?

① 伺服Run信號一接入就發生;檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發生：a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率;b.電子齒輪比設置過大;

c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。