發(fā)格伺服電機(jī)嘈雜音特別大維修檢測(cè)過(guò)程:

使用發(fā)格伺服電機(jī)回路來(lái)控制電機(jī)位置的系統(tǒng)的行為取決于調(diào)整參數(shù)的設(shè)置。大多數(shù)工程師使用廣受歡迎的PID(比例、積分、微分)回路來(lái)控制他們的系統(tǒng),并且已經(jīng)寫(xiě)了很多關(guān)于如何調(diào)整PD的文章,包括Performance Motion Devices (PMD)的一些文章。

越來(lái)越多的工程師使用自動(dòng)調(diào)整軟件來(lái)確定他們的PID參數(shù)。您可以使用自動(dòng)調(diào)諧器來(lái)生成終參數(shù),或者更好的是生成一組起始值,然后進(jìn)一步調(diào)整和優(yōu)化。

一般可以確認(rèn)兩個(gè)快速調(diào)諧特性,以確保您的系統(tǒng)至少在球場(chǎng)上。首先是檢查您的軸是否處于臨界阻尼,而不是過(guò)阻尼或欠阻尼。雖然這些術(shù)語(yǔ)有精確的數(shù)學(xué)定義,但主要是熟悉您想要的響應(yīng)的一般形式(臨界阻尼),如果您看到的顯然是您不知道的形式之一,請(qǐng)調(diào)整您的設(shè)置想要(欠阻尼或過(guò)阻尼)。