倫茨伺服驅動器故障檢測與維修

1.有脈沖錄出時倫茨伺服電機不正常運轉。

2.倫茨伺服電機高速運轉時，產生直流電機偏差值電子計數器外溢問題。

倫茨伺服驅動器故障維修

1.有脈沖錄出時倫茨伺服電機異常。首先檢測控制器脈沖錄出的當前值和脈沖錄出燈是不是忽明忽暗，確定控制指令脈沖信號已實行，脈沖信號已正常的輸入錄出；其次檢驗控制器驅動連接線、電源插頭、編碼器線有沒有接線方法問題、或損壞出現接觸不良；然后檢驗帶抱閘的倫茨伺服電機的抱閘是不是拉開；之后監管倫茨伺服驅動器控制面板，確定是不是錄入了脈沖信號控制指令；如果運轉運行指令正常的；控制方法務必選取位置控制形式；倫茨伺服驅動器設定的脈沖信號類別與控制指令脈沖信號的設定相同；后確定阻止順轉驅動器，不錄入翻轉驅動器阻止數據信號和偏差值電子計數器復位信號，解除限制載荷怠速運行正常的，檢驗機械結構系統。

2.倫茨伺服電機快速運轉時，產生直流電機偏差值電子計數器外溢問題。

(1)故障原因：快速運轉時發生直流電機偏差值電子計數器外溢問題；它的辦法是檢驗直流電機動力電纜和編碼器電纜接線方法是否合理，電線電纜是不是毀壞。

(2)故障原因：錄入長控制指令脈沖信號時發生直流電機偏差值電子計數器外溢問題。

它的辦法是如果原先的增益值設定過高，需要手動式重新調整增益值或者使用全自動調節增益值作用；提升加減速比；要是載荷較重，就需要再選擇更大空間的直流電機或減少載荷，并安裝變速器等傳動裝置，來增加負載能力。

(3)故障原因：運行過程中產生直流電機偏差值電子計數器外溢問題。

首先需要提升偏差值電子計數器外溢等級設定值，目的是緩減運動速度；提升加減速比；

要是載荷較重，就需要再選擇更大空間的直流電機或減少載荷，并安裝減速器等傳動裝置，從而提高負載能力。