大隈機床伺服驅動器常見故障排除及維修方法

大隈機床伺服器常見故障排除及維修方法：

伺服器從數控控制器互操作器接收進給脈沖或進給位移信息，作為數控控制器與大隈機床本體通信的一部分，經過恒定的信號轉換、電壓、功率放大，然后進行伺服傳輸。機構由電機驅動，終轉化為車床工作臺相對于刀具的直線位移或旋轉位移。

為了提高大隈數控機床的性能，我們對機床的伺服系統提出了很高的要求。由于各種數控機床完成的加工任務不同，對伺服系統的要求也不同。以下是凌科總結伺服系統的常見故障及排除方法。

大隈機床伺服器常見故障排除及維修方法：

1、報警

當電源運動超過軟件設置的軟限位或限位開關設置的硬限位時，會發出超量程警報。報警內容顯示在 CRT 上。根據數控系統的指令，可排除故障，清除報警。

2、超載

進給負荷過重，正、反轉、鏈條潤滑不良，往往會出現過載報警。一般情況下，CRT 上會顯示伺服電機過載、過熱、過流等報警信息。另外，驅動單元過載、過流等信息顯示在高壓板上的供電驅動單元上。

3、跑

進料時出現跑動現象。(1) 測速裝置故障，測速裝置故障，如速度反饋信號干擾， (2) 速度控制信號不穩定或干擾。(3)端子接觸不良，螺絲松動。如果由于正反向運動而發生在轉彎的瞬間，通常是因為電感鏈的反向間隙或伺服系統的增益太大。

4、爬行

在啟動加速階段或低速進給的情況下，一般存在電感潤滑不良、伺服系統增益低、負載過大等因素。特別需要注意的是，用于連接伺服電機和滾珠絲杠的聯軸器由于聯軸器松動，聯軸器本身的缺陷，導致滾珠絲杠的旋轉與伺服電機的旋轉不同步，會出現突然的進給運動，裂縫等。它變慢，出現爬蟲現象。

5、機床振動

機器高速移動時可能會發生振動。此時會發出溢出警告。機器振動問題屬于正常速度問題，所以看速度回路。整機調速的整個過程由調速器完成。所以如果你有速度問題，你應該去檢查速度控制器。因此，振動問題應尋找調速器。它主要從三個方面尋找障礙物：給定信號、反饋信號和速度調節器本身。

6、伺服電機不轉

除了速度控制信號外，NC 控制系統還向驅動單元發送一個使能控制信號。通常為 DC 24 V 繼電器線圈電壓。伺服電機不旋轉。

一般的診斷方法是：

① 檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；

(2) 檢查使能信號是否打開。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），確定進給軸的啟動情況。您對潤滑和冷卻滿意嗎？

(3) 對于帶電磁制動器的伺服電機，檢查電磁制動器是否已解除。

④ 阻礙進入駕駛室；

⑤伺服電機故障。