ABB伺服放大器維修過(guò)熱維修處理分析：

      1、模擬輸入損耗

      故障“F0007 AI1 LOSS"（顯示在ABB伺服放大器的鍵盤上）表示模擬輸入丟失故障。當(dāng)模擬輸入 AI1 信號(hào)低于ABB伺服放大器定義的限值（參數(shù) 3021）時(shí)，此故障會(huì)跳閘。

      推薦措施：

      檢查故障限制參數(shù)設(shè)置

      確保適當(dāng)?shù)哪M控制信號(hào)電平

      確保系統(tǒng)正確連接

      確保可編程故障功能的值正確（參數(shù) 3001 和 3021）

      參數(shù) 3001“AI < MIN FUNCTION"選擇當(dāng)模擬輸入信號(hào)低于設(shè)置的最小限制時(shí)驅(qū)動(dòng)器如何反應(yīng)。0 = 默認(rèn)選擇 NOT SEL。

      0 = NOT SEL：保護(hù)無(wú)效

      1 = FAULT：ABB伺服放大器觸發(fā)故障“F0007"，電機(jī)慣性停止。故障限值由參數(shù) 3021 定義。

      2 = CONST SP 7：ABB伺服放大器生成模擬輸入丟失警報(bào) (A2006)，并將速度設(shè)置為參數(shù) 1208“CONST SPEED 7"中定義的值。報(bào)警限值由參數(shù) 3021 定義。

      3 = LAST SPEED：ABB伺服放大器產(chǎn)生報(bào)警“A2006"并保持ABB伺服放大器的速度。速度由最后 10 秒操作的平均速度決定。報(bào)警限值由參數(shù) 3021 定義。

      注意：如果ABB驅(qū)動(dòng)器觸發(fā)報(bào)警“A2006"，請(qǐng)確保在繼續(xù)操作之前模擬輸入信號(hào)沒(méi)有丟失。

      參數(shù) 3021“AI1 FAULT LIMIT"定義了模擬輸入 AI1 的故障或報(bào)警級(jí)別。此參數(shù)將決定觸發(fā)“F0007"或“A2006"（如果參數(shù) 3001 設(shè)置為 1、2 或 3）的完整模擬輸入信號(hào)的百分比。0.0% 是為此參數(shù)設(shè)置的默認(rèn)級(jí)別，但不要將此限制設(shè)置為低于參數(shù) 1301“MINIMUM AI1"中定義的值。跳閘范圍是完整模擬輸入信號(hào)電平的 0.0% 到 100%。

      2、電機(jī)過(guò)熱

      故障“F0009 MOTOR OVERTEMP"（顯示在ABB伺服放大器的鍵盤上）表示電機(jī)過(guò)熱故障。這意味著由于負(fù)載過(guò)大、電機(jī)功率不足、冷卻不足或啟動(dòng)數(shù)據(jù)不正確導(dǎo)致電機(jī)溫度過(guò)高。

      推薦措施：

      根據(jù)驅(qū)動(dòng)負(fù)載檢查電機(jī)額定值

      確保啟動(dòng)數(shù)據(jù)正確

      檢查故障功能參數(shù)設(shè)置

      讓電機(jī)冷卻

      確保冷卻風(fēng)扇正常工作，并且該區(qū)域通風(fēng)良好。必要時(shí)清潔冷卻表面。

      確保參數(shù) 3005 至 3009 中的可編程故障功能值正確

      參數(shù) 3005“MOT THERM PROT"決定了ABB伺服放大器在檢測(cè)到電機(jī)過(guò)熱時(shí)如何響應(yīng)。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)以下任一方式計(jì)算電機(jī)溫度：假設(shè)電機(jī)在 30°C 環(huán)境溫度下運(yùn)行，當(dāng)ABB驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，使用用戶可調(diào)值（參數(shù) 3006 到 3009）計(jì)算溫度，或自動(dòng)計(jì)算電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)和電機(jī)負(fù)載曲線（環(huán)境溫度超過(guò)30°C時(shí)應(yīng)調(diào)整負(fù)載曲線）。1 = 默認(rèn)選擇 FAULT。

      0 = NOT SEL：保護(hù)無(wú)效

      1 = FAULT：當(dāng)溫度超過(guò) 110°C 且電機(jī)慣性停止時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)觸發(fā)故障“F0009"

      2 = ALARM：當(dāng)電機(jī)溫度超過(guò) 90°C 時(shí)，ABB驅(qū)動(dòng)器生成電機(jī)過(guò)熱警報(bào) (A2010)

      參數(shù) 3006“MOT THERM TIME"定義了電機(jī)熱模型的熱時(shí)間常數(shù)，即電機(jī)溫度在穩(wěn)定負(fù)載下達(dá)到標(biāo)稱溫度 63% 的時(shí)間范圍。500 秒是默認(rèn)設(shè)置，完整范圍從 256 秒擴(kuò)展到 9,999 秒。

      10 級(jí)跳閘曲線 = 350 秒

      20 級(jí)跳閘曲線 = 700 秒

      30 級(jí)跳閘曲線 = 1,050 秒

      參數(shù) 3007“MOTOR LOAD CURVE"與參數(shù) 3008 和 3009 一起定義了負(fù)載曲線。如果該值設(shè)置為 100%，則最大允許負(fù)載等于在“MOTOR NOM CURR"（參數(shù) 9906）中設(shè)置的值。如果環(huán)境溫度與標(biāo)稱溫度不同，則應(yīng)調(diào)整負(fù)載曲線。100% 是默認(rèn)設(shè)置，允許的電機(jī)負(fù)載的整個(gè)范圍是額定電機(jī)電流的 50% 到 150%。

      參數(shù) 3008“ZERO SPEED LOAD"與參數(shù) 3007 和 3009 一起定義了負(fù)載曲線。70% 是默認(rèn)值，零速下連續(xù)電機(jī)負(fù)載的整個(gè)范圍是額定電機(jī)電流的 25% 到 150%。

      參數(shù) 3009“BREAK POINT FREQ"與參數(shù) 3007 和 3008 一起定義了負(fù)載曲線。如果 3007 和 3008 設(shè)置為其默認(rèn)值，則該參數(shù)確定觸發(fā)故障的頻率。35Hz 為默認(rèn)值，當(dāng)負(fù)載為 100% 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出頻率的全范圍為 1 到 250Hz。