力士樂伺服電機維修編碼器相位與轉子磁極相位的零點對齊

　　（1）、增量式編碼器的相位對準

　　增量式編碼器的UVW電子換向信號相位與換向信號和轉子磁極相位或電氣角度相位之間的對準方法如下：

　　a、在直流小于額定電流的電機UV繞組上施加直流電源，u輸入和V輸出，并將電機軸定位到平衡位置；

　　b、用示波器觀察編碼器的U相信號和z相信號；

　　c、調整編碼器軸與電機軸的相對位置；

　　d、調整時，觀察編碼器U相信號跳邊和z信號，直到z信號穩定在高電平（默認z信號正常狀態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

　　e、前后扭轉電機軸。松開后，如果每次電機軸自由返回平衡位置時Z信號能夠穩定在高電平，則對準有效。

　　（2）、絕對式編碼器的相位對準

　　絕對式編碼器的相位對準在單圈和多圈之間差別不大。實際上，它是在一圈內對準編碼器的檢測相位和電機電角度的相位。目前，一種非常實用的方法是在編碼器隨機安裝在電機軸上后，使用編碼器內部的EEPROM存儲測量相位。具體方法如下：

　　a、將編碼器隨機安裝在電機上，即將編碼器轉軸與電機軸、編碼器外殼與電機外殼進行加固；

　　b、在直流小于額定電流的電機UV繞組上施加直流電源，u輸入和V輸出，并將電機軸定位到平衡位置；

　　c、絕對編碼器的單圈位置值由伺服驅動器讀取并存儲在EEPROM中，EEPROM記錄編碼器內電機電角度的初始相位；

　　d、校準過程結束。

　　8、伺服電機維護跳動

　　進給過程中有運動，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺絲松動；當運動發生在從正向運動到反向運動的換向瞬間時，通常是由進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大引起的。

　　9、伺服電機維修爬行現象

　　它們大多發生在起動加速段或低速進給，這通常是由于進給傳動鏈潤滑不良、伺服系統增益低和外部負載過大造成的。特別是，應注意，用于伺服電機和滾珠絲杠之間連接的聯軸器由于連接松動或聯軸器本身的缺陷（如裂紋）導致滾珠絲杠和伺服電機的旋轉不同步，因此進給運動既快又慢。

　　10、伺服電機維修振動

　　當機床高速運轉時，可能發生振動，并產生過電流報警。機床的振動問題一般屬于速度問題，因此我們應該尋找速度回路問題。

　　11、伺服電機維護扭矩降低

　　當伺服電機從額定堵轉轉矩運行到高速時，發現轉矩會突然下降，這是由于電機繞組散熱損壞和機械部件發熱造成的。高速時，電機的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機之前，必須檢查電機的負載。

　　12、伺服電機維護位置錯誤

　　當伺服軸移動超過位置公差范圍（kndsd100工廠標準設置pa17:400，位置超差檢測范圍）時，伺服驅動器將發出“4"位置超差報警。主要原因是：系統設置的公差范圍小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置被污染；進料傳動鏈累積誤差過大。

　　13、伺服電機在維護期間不旋轉

　　除了連接脈沖+方向信號外，還有從NC系統到伺服驅動器的使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。如果伺服電機不旋轉，常用的診斷方法是：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否開啟；通過液晶屏觀察系統輸入/輸出狀態是否滿足進給軸啟動條件；確認帶電磁制動器的伺服電機已開啟制動器；司機有毛病；伺服電機故障；伺服電機與滾珠絲杠耦合失效或鍵斷開等。