REXROTH力士樂伺服驅動器元件本身的故障，如電容膨脹、爆炸、電阻黑化、集成塊發熱嚴重等，可能是負載過大、供電不足或CPU超頻使用造成的。一般情況下，新安裝的電腦出現故障，可能是硬件故障，也可能是軟件故障，但硬件故障的可能性比較大。有時候新安裝的電腦出現故障，往往是接觸不良造成的，比如各種卡、內存、CPU等接觸不良。或者電源線、數據線和音頻線等接觸不良

博士力士樂伺服驅動器維修：故障原因及排查方法：

F8201故障代碼：基礎初始化安全指令錯誤在驅動裝置引導階段會在安全系統的兩條通道上進行基礎初始化。通道 2 上的初始化過程由內部指令控制。

可能原因;

通道 2 上的基礎初始化出錯或內部指令超時中斷

通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情況，因此通道2 上的固件不會被激活（也可從 P-0-3200，SI 固件識別參數中無內容看出）

通道 2 報告校驗和錯誤，并因此不能啟動（也可從P-0-3200，SI 固件識別參數中無內容看出）。硬件故障

安全存儲器中的故障（例如固件升級時的版本錯誤）

參數設置故障，也就是說通道 2 上的輸入端雙重分配

（例如運行方式開關進行過兩次參數設置）

解決方法：

執行加載 SI 默認程序指令(S-0-0262，C07_x 加載默認程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認程序索引 = 165)，重置安全系統的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）。

備注：如果 P-0-3207，SI 密碼等級 不為 1，那么可能要重復該過程

重新加載固件、初始化并注意在加載過程中可能出現的故障報告，從而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件。更換硬件

重新加載固件、注意初始化和加載過程中可能出現的故障報告

執行“加載 SI 默認程序指令"(S-0-0262，C07_x 加載默認程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認程序索引= 165)，重置安全系統的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）

在 P-0-3211，SI-EA-控制命令，通道 2下檢查輸入端的分配