主軸伺服系統故障維修技巧：

1．主軸伺服系統的故障形式

（1）外界干擾由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉速指令或反饋信號受到干擾，使主軸伺服系統故驅動出現隨機波動。判別有無干擾的方法是：當主軸轉速指令為零時，主軸仍往復轉動，調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。

（2）過載銑床切削用量過大，或頻繁正、反轉等均可引起過載報警。具體表現為主軸電動機過熱、主軸驅動裝置顯示過電流報警等。

（3）主軸定位抖動主軸準停用于刀具交換、精鏜退刀及齒輪換擋等場合，它有三種實現方式：

1）機械準停控制。由帶V形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動作。

2）磁性傳感器的電氣準停控制。它由磁性傳感器的磁傳感器和發磁體相互作用實現準停。

3）編碼器型的準停控制。通過主軸電動機內置安裝或在銑床主軸上直接安裝一個光電編碼器來實現準停控制，準停角度可任意設定。

上述準停均要經過減速的過程，如果減速或增益等參數設置不當，均可引起定位抖動。另外，機械準停控制中定位液壓缸活塞移動的限位開關失靈；磁性傳感器準停控制中發磁體和磁性傳感器之間的間隙發生變化；磁傳感器失靈，均可引起定位抖動。

（4）主軸轉速與進給不匹配當進行螺紋切削或用每轉進給指令切削時，會出現停止進給面主軸仍繼續運轉的故障。要執行每轉進給的指令，主軸伺服系統必須有每轉一個脈沖的反饋信號。以上故障一般情況下為主軸編碼器有問題，它可用以下方法來確定：

1）CRT畫面有報警顯示。

2）通過CRT調用機床數據狀態，觀察編碼器的信號狀態。

3）用每分鐘進給指令代替每轉進給指令來執行程序，觀察故障是否消失。

（5）轉速偏離指令值當主軸轉速超過技術要求所規定的范圍時，要考慮以下因素：

1）電動機過載。

2）CNC系統輸出的主軸伺服系統轉速模擬量（通常為0－±10V），沒有達到與轉速指令對應的值。

3）測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。

4）主軸伺服系統驅動裝置故障。

（6）主軸伺服系統異常噪聲及振動首先要區別異常噪聲及振動發生在主軸機械部分還是在電氣驅動部分。

1）在減速過程中發生一般是由驅動裝置造成的，例如交流驅動中的再生回路故障。

2）在恒轉速時產生，可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪聲和振動來區分，如果存在，則主軸機械部分有問題。

3）檢查振動周期是否與轉速有關。如果無關，一般是主軸伺服系統驅動裝置未調整好；如果有關，應檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。

（7）主軸電動機不轉CNC數控系統至主軸驅動裝置除了轉速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC＋24V繼電器線圈電壓。可進行如下檢查：

1）檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出。

2）檢查使能信號是否接通。

3）主軸伺服系統驅動裝置故障。

4）主軸電動機故障。