ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修  ABB通訊板：DSQC352A，DSQC352B　ABB電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。

ABB機器人CPU主板維修中的電容損壞的電路特點
　　電容損壞引發的故障在電子設備中是**高的，其中尤其以電解電容的損壞*為常見。
　　電容損壞表現為：1.容量變小；2.*失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數字電路占絕大多數，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞，則開關電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩而發生邏輯混亂，表現為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數字電路的電源正負極之間，故障表現同上。這在電腦主板上表現尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現有時開不了機，有時又可以開機的現象，打開機箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現象，如果將電容拆下來量一下容量，發現比實際值要低很多。
　　ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修方法總結
　　1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；
　　2.信號受干擾對數字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現，有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯，也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現故障；
　　3.元器件熱穩定性不好從大量的維修實踐來看，其中*電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻
　　4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯效果，這個效果比較強時就會改變電路參數，使故障發生；
　　5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數使用軟件來調整，某些參數的裕量調得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時，那么故障報警就會出現。
　　ABB機器人電路板維修包括：
　　ABB控制器主板/主機箱主板維修，ABBI/O板維修，ABB安全鏈控制面板維修，ABB機器人電源分配板維修，ABB控制柜軸計算機板維修，ABB機器人通訊板維修，ABB串行測量SMB板維修，ABB機器人NEVICENET總線電路板維修，ABB網絡板卡維修等。
　　ABB控制器主板/主機箱主板維修型號包括：
　　ABB控制器主板維修DSQ6233HAC020988-008/01
　　ABB 3HAC 020929-006/02維修
　　DSQC639 3HAC025097-001DSQC10003HAC042766-001
　　ABB N2VICENET總線電路板：DSQC603 3HAC 12817 10024150
　　ABB機器人I/O板：3HAC025784-001/00 DSQC 651，3HAC025784-001/00 DSQC 652
　　ABB安全鏈控制面板：DSQC643 3HAC024488-001/03
　　ABB機器人電源分配板：DSQC662 3HAC 026254-001/11
　　ABB控制柜軸計算機板：
　　DSQC668 3HAC029157-001
　　DSQC668 3HAC029157-001/04DSQC668 3HAC028179-001/06DSQC668 3HAC029157-001/07DSQC668 3HAC028179-001/08
　　DSQC6013HAC12815-1/09
　　DSQC669 3HAC026780-001