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庫卡示教器確認開關無反應故障該怎么停止機器人運行

一、示教器確認開關介紹

工業機器人的確認裝置是庫卡控制面板上的確認開關。

庫卡控制面板（KCP）上裝有3個確認開關。確認開關具有3個位置：

1、未按下中間位置

*按下（警報位置）只有當一個確認開關保持在中間位置時，方可在測試運行方式下運行機械手。

2、松開確認開關會觸發一個安全停止2。按下確認開關會觸發一個安全停止1。

3、可以同時將2個確認開關臨時保持在中間位置。這樣，便可以從一個確認開關移至另一個。如果2個確認開關都較長時間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發一個安全停止。

二、在出現確認開關功能故障時（夾緊）工業機器人可通過下列方法關停：

1、按下確認開關

2、按下緊急停止裝置

3、松開啟動鍵

KUKA機器人示教器保養注意事項：

1、環境的濕度問題

ABB機器人維修保養,故障診斷

當生產室內濕度80%時可能產生的后果：濕度保持在30%-80%之間KUKA機器人示教器都能正常工作，但一旦室內濕度高于80%后，KUKA機器人示教器內部就會產生結露現象。其內部的電源變壓器和其它線圈受潮后也易產生漏電，甚至有可能霉斷連線；而KUKA機器人示教器的高壓部位則極易產生放電現象；機內元器件容易生銹、腐蝕、嚴重時會便電路板發生短路；而當室內濕度30%，又會使KUKA機器人示教器機械摩擦部分產生靜電干擾，內部元器件被靜電破壞的可能性增大，影響KUKA機器人示教器正常工作。

2、避免強GUANG照射

強GUANG照射KUKA機器人示教器也會使KUKA機器人示教器的壽命縮短。KUKA機器人示教器在強GUANG的照射下容易加速顯像管熒光粉的老化，降低發光效率。所以我們在擺放計算機時應盡量避免將KUKA機器人示教器擺放在強GUANG照射的地方。

3、注意防塵

由于KUKA機器人示教器內的高壓高達l0kv-30kv，這么高的，電壓極易吸引空氣中的塵埃粒子，灰塵對電腦的威脅是很明顯的，大量的維修實踐說明，在灰塵大的環境中工作，由于印刷電路板會吸附灰塵，灰塵的沉積將會影響電子元器件的熱量散發，使得電路板等元器件的溫度上升，產生漏電而燒壞元件。灰塵也可能吸收水分，腐蝕KUKA機器人示教器內部的電子線路，造成一些莫名其妙的問題。所以我們在平時應注意保持機器人周圍的衛生環境，但是，灰塵是*的，那么我們可以通過給KUKA機器人示教器購買或做一個的防塵罩，每次使用完示教器后應及時用防塵罩罩上，以減少灰塵對顯示其壽命的影響。

4、電磁場干擾問題

周圍電磁場的干擾也會減少電腦的使用壽命。電磁場干擾是指電路或環境中出現了不該出現的電壓電流。電磁干擾的來源主要是各種元件、導線、接頭、散熱風扇、日光燈、雷電、電冰箱、電風扇等耗電量較大的家用電器的周圍或其它如非屏蔽的揚聲器或離KUKA機器人示教器太近甚至傳呼機上都存在著電磁場。這些器件長時間產生的電磁干擾，可以使KUKA機器人示教器顯示混亂。

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