上海仰光電子自動化設備有限公司是一家專業從事自動化產品銷售、研究開發、改造升級，機器人系統集成等技術服務的高科技企業。其服務包括世界各工控產品的代理銷售、產品選型、安裝調試、維修保養、技術服務、電氣系統改造及技術培訓，在自動控制領域享有較高的度與良好的信譽，是以工業自動化控制為主營的機電工程公司。

安川機器人示教器常見故障維修：安川機器人示教器維修驅動器故障代碼維修

1、安川示教器系統軟件故障維修

2、安川示教盒無法進入系統故障維修

3、安川示教編程器無法啟動維修

4、安川示教器電路板短路維修

5、安川示教器急停按鍵失效或不靈維修

6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈 維修

7、安川控制面板液晶屏摔壞維修

8、安川示教器液晶屏無顯示維修

9、安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修

10、安川示教器液晶屏：安川機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等維修

11、安川示教盒按鍵不良或不靈維修

12、安川示教盒有顯示無背光維修

13、安川示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等維修

安川機器人示教器維修驅動器故障代碼維修 安川伺服驅動器采用位置、速度和力矩三種控制方式，大多應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的產品。隨著伺服系統的大規模應用，安川伺服驅動器使用、安川伺服驅動器調試、安川伺服驅動器維修都是比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對安川伺服驅動器進行了技術深層次研究。
 

    安川機器人伺服驅動器維修的常用故障代碼：

安川伺服驅動器維修經驗總結：
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
2、LED燈是綠的，但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
處理方法：重新設定。
3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
4、電機失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
5、當電機轉動時，LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
6、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
7、上電后，驅動器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。