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西門子伺服維修驅動器A01006故障維修案例分享

發布時間：2024/4/9 17:32:47

A01006 DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級

信號重要性：

組件號 : %1

驅動體 :

所有目標

反應：

無

應答：

無

原因：

需要升級 DRIVE-CLiQ 組件的固件，因為控制單元運行的組件中沒有合適的固件或固件版本。

警告值（r2124, 十進制）：

DRIVE-CLiQ 組件的組件號。

處理：

用調試軟件升級固件：

在項目導航器中在相應驅動的 “ 配置 ” 下，可以在 “ 版本概述 ” 頁讀出所有組件的固件版本，并且可以進行相

應的固件升級。

通過參數進行固件升級：

- 參照警告值中的組件號并加入 p7828 中。

- 設置 p7829=1 啟動固件下載。