P0208

編碼器1故障：

112=通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范）

113=保留

114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)

115=斷線編碼器1

116=超速編碼器1

117 =超出幅度限制

118 =編碼器類型未知

119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效

120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確

121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤

122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無效）

123 =場角誤差

124 =沒有溫度測量的編碼器

125 =編碼器電子版中的存儲(chǔ)容量太小

126-127=保留